KINECTセンサーを使ってみる

Xbox 360 Kinect センサーをamazonで買う

かげさんはXBOX360を持っているわけではないのだが
Kinect センサーを購入した。

簡単に言うと、「赤外線による人体センサー」だ。

利用目的は２つ。

1つ目、MikuMikuDanceでモーションを作りやすくする。
2つ目、Kinectを使えるように部屋を広くする。
（1.8メートルはセンサーから離れないとダメなのだ）

本来なら1つ目の目的が最重要なのだが
なかなか部屋が片付かないので
部屋が広くなったときのご褒美にするのが目的だ。

現在、帰省しているので部屋が広いから
実際に使ってみることができる。

ちなみにMikuMikuDanceで使うことが目的の場合
USBケーブルが付いているので「XBOX360とセットではない」
Kinectセンサー単品で購入するのがポイントだ。

2010/4/29追記
2010年末の情報によると
PCとKinectを接続する為のケーブルは、日本国内での入手が難しいらしい

amazonでは中古でも1万円オーバーなのだが
BOOKOFFで新品で1万円未満のものを見つけたので
正規購入価格より5,000円ほど安価で購入した。

ドライバなどのインストール手順は

PさんのためのMikuMikuDanceモーション作成教室
を参考にした。

インストール順序が関係するらしいので、参考にしたのだが
今日現在では、上記の本の通りではインストールが失敗する。

手順が多いけど、一応、かげさんがうまくいった手順を書いてみる。
なお、かげさんの環境はWinXP 32ビット版である。
まずは、インストールするものをダウンロード。

・OpenNiのホームページ「http://www.openni.org/」を開く
　このページの上にあるメニューの「Downloads」を選択

・「OpenNI Binaries」を選んで「Latest Unstable」を選択
　※上記の本では「Stable」を選択することになっているが、
　　「Stable」でダウンロードできるOpenNIは、バージョンが0.38。
　　　後でインストールする
　　　SensorKinect-Win-OpenSource32-5.0.1.msiは
　　　バージョン0.39以上じゃないとインストールできないので注意。

・OpenNI Unstable Build for Windows x86 (32-bit)
　v1.1.0.41 Development Edition をDownLoad。
　（まだインストールしないので保存を選択すること）
　※たぶん、右上のHOTとNEWがついているのを選ぶので良いと思う。
　　64ビット版OSを使っている場合は、下の方にあるのを選ぶ。
　※Dev版じゃなくても良い気がするが、
　　上記の本ではソース付をダウンロードしているっぽかったので
　　Dev版を選んだ。

・DownLoadsの最初のページに戻って
「OpenNI Compliant Middleware Binaries」を選んで「Stable」を選択。

・PrimeSense NITE Stable Build for Windows x86 (32-bit)
　v1.3.1.3 Development Edition をダウンロード。
　※64ビットOSの場合は、以下略
　※ちなみに上記の本では、EXEファイルをダウンロードすることになっているが
　　ダウンロードするのはMSIファイルに変わっている。

・1つ前のページに戻って、「Latest Unstable」の上の方にある
　～ free: コードらしきもの
　のコードらしきものをメモ帳などに張っておく。
（インストール途中で入力する必要があるので）

・Kinect Sensorを「https://github.com/avin2/SensorKinect/tree/master」からダウンロード。
　PrimeSensor Modules for OpenNI の右の方に
　ダウンロードボタンがあります。

・Download.zipを選択します。

ここからソフトウェアのインストール

・PrimeSensor Modules for OpenNI のzipファイルを展開する。

・Kinectの電源を入れる。（USBはまだ挿さない）
（ケーブルの二股に分かれる部分にある緑のランプがついたらOK）

・USBを接続。

・インストーラが起動するけど、ここはキャンセル。
（正規のインストーラじゃないので）

・デバイスマネージャを起動。

・デバイスマネージャで「Xbox NUI Moter」を右クリックし
「ドライバの更新」を選択。

・更新ウィザードが起動するので
「一覧または特定の場所からインストールする」を選択。
　※Microsoftにつなぐかというのが出た場合
　　今回はつながないというのを選ぶ。

・次の場所を含めるにチェックを入れ、
　参照ボタンで先ほど展開したフォルダを選択して「次へ」
　例）F:\MikuMikuDance\KINECT\avin2-SensorKinect-8f199ca\avin2-SensorKinect-8f199ca\Platform\Win32\Driver
　インストールが終わると次のデバイスが見つかるので
　同様の手順で「Kinect Camera」、「Kinect Audio」もインストールする。
　※上記の書籍ではAudioはインストールできないっぽいことが書かれているが
　　ドライバフォルダを指定したら問題なくインストールされた。
　※怪しいドライバと判断されても、続行する。

・OpenNI-Win32-1.1.0.41-Dev.msiを起動する。
　基本的にデフォルトの設定で良いと思うが
　Linux系のバージョンもあるので空白を含むフォルダは
　なんとなく嫌だったのでフォルダは変更した。
（問題ないのかもしれないけど）

・SensorKinect-Win-OpenSource32-5.0.1.msiを起動する。
　例）F:\MikuMikuDance\KINECT\avin2-SensorKinect-8f199ca\avin2-SensorKinect-8f199ca\Bin\SensorKinect-Win-OpenSource32-5.0.1.msi
　これもデフォルト設定で良いと思うけど
　インストール先のパスだけ変更した。
　※OpenNIのStableをダウンロードしていた場合、ここで失敗する。

・NITE-Win32-1.3.1.3-Dev.msiを起動する。
　これもデフォルト設定で良いと思うけど
　インストール先のパスだけ変更した。
　途中でライセンスキーを入力するところは
　先にメモ帳などにコピーしておいたものを貼り付ける。

・http://www.geocities.jp/higuchuu4/index.htm
の1.4　DxOpenNI.dllからDxOpenNI.dllなどをダウンロード。
　DxOpenNI.dllとsamplesConfig.xmlを
　MikuMikuDanceのDataフォルダにコピーする。

これでMikuMikuDanceのモーションキャプチャメニューの
Kinectが使えるようになります。

赤い人が出てくるまでしばらくかかりものの
問題なく動いた。

あと、モデルと連動するポーズの認識も
ちょっと時間がかかるかも。
（足は軽く開いて、両手を型くらいまで上げ、肘を上に向けるポーズ）

MikuMikuDanceのモデルが連動して動くのは
やってて楽しいです。