Raspberry Pi Pico の L チカのプログラムの解説

どうも、かげさんです(^^)/
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「Raspberry Pi Pico の初期設定（その２）」で L チカのプログラムを紹介しました。

簡単な解説をしてみようと思います。

プログラムを再掲

Raspberry Pi Pico の L チカのプログラムはこんな感じです。

import machine

import utime



led_onboard = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT)



while True:

	led_onboard.value(1)

	utime.sleep(1)

	led_onboard.value(0)

	utime.sleep(1)

• 1～2行目
  使用するパッケージを import 宣言。
  4行目で使う machine、8行目、10行目で使う utime を使うので、そのパッケージを宣言しています。
  
  Pythonにはモジュール・パッケージ・ライブラリと呼ばれるものがあります。
  モジュールやパッケージは、何らかの処理を行う関数、関数や変数をまとめたクラスを１つのファイルにまとめたもののことです。
  モジュールやパッケージのことをライブラリと呼んだりしますので、最初のうちは、そんな名前のグループがある程度で覚えておけば良いです。
  
  
• 4行目
  今後も出てきますが、AA.BBのような記述で「.」は「の」と読むとイメージが湧きやすいです。
  「machine.Pin」なら「machine の Pin」という感じです。
  machine ＝ Raspberry Pi Pico なので、Raspberry Pi Pico の 25番ピンを出力ピンとして使う、という意味です。
  下図のように25番ピンが LED になります。
  
  
  
  led_onboard という名前をつけておき、7行目、9行目で使います。
  
  
• 6行目
  while は、○○の間中ループするという命令です。
  True(真)の間中ということなので、常にTrueであるため、電源を切るまで無限にループするという意味になります。
  
  
• 7行目、9行目
  Raspberry Pi Pico の LED に 1 を出力（LEDを点灯させる）、0 を出力（LEDを消灯させる）という意味です。
  
  
• 8行目、10行目
  Sleep＝寝かせる＝待たせるという意味で1秒間待つという意味です。
  7～10 行目で 1 秒おきに LED を点滅させる、という意味になります。

ここまではOKだ